东汉末年有名的长坂坡之战发生后，蜀国名将关羽骑马路过此地，因战马困渴，关羽下马找水，发现不远的地方有一水坑，关羽牵马饮水，在此地休息。后有人迁入此处，取村名马立厢。后又有前马、后马之分，位于马立厢北部，取名后马立厢。简称后马。因村民委员会因位于后马立厢故名。

后马村是尉氏县小陈乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为410223208211，居民身份证号码前6位为410223。邮政编码为475000，长途电话区号为378 ，车牌号码为豫B。后马村与圉村村、前马村、司马村、睢老村、前张村、江曲村、中张村、小齐村、后寨村、陈家村、东贾村、大齐村、西贾村、南袁庄村相邻。历史沿革：1947年成立穷人协会。

1958年改称后马立厢生产大队，属小陈人民公社。

1983年改称后马立厢村民委员会，属小陈乡至今。