万姓祖先最早在此定居,繁衍生息,形成村落,当时村中居民以万姓为主,村里建有一座隶属于大相国寺的慈霄寺,寺院非常有名,村名为万寺。后万姓人氏灭绝,从山西洪洞县迁来魏、温、李、高等4姓人在此定居,繁衍发展,形成4个自然村落,仍合称为万寺。
万寺村是尉氏县十八里镇下辖的行政村,城乡分类代码为220,为村庄。区划代码为410223106217,居民身份证号码前6位为410223。邮政编码为475000,长途电话区号为378 ,车牌号码为豫B。万寺村与邓家村、凡家村、蔡庄村、孟家村、黎寺村、崔湾村、锦被岗村、赵庄村、马家村、江刘庄村、申庄村、新代庄村、二郎庙村、王杜庄村相邻。历史沿革:1949年冬成立万寺农民协会,属锦被岗乡。
1952年改称万寺农民委员会,属万寺区万寺乡。
1958年改称万寺生产大队,属十八里人民公社。
1983年改称万寺村民委员会,属十八里乡。
2000年乡改镇,属十八里镇至今。