传轩辕黄帝携娘娘率领兵将骑骏马在灵崖山天爷洞拜天祭祖，由于骏马无处喂养，轩辕黄帝率领兵将到处寻找喂养地方，最后发现在灵崖山天爷洞附近的一个峡谷中（现在马家窝）放养，当时山谷中无水源，轩辕黄帝便施了法术，顿时在西边的山脚下，好像是一龙口中喷涌出泉水，沿洧水河向东流，由此得名龙泉。又。

2023年1月，龙泉村被认定为郑州市A级景区村庄（3A级）。

2019年12月，龙泉村入选第一批国家森林乡村名单。

龙泉村是新密市平陌镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410183103211，居民身份证号码前6位为410183。邮政编码为450000，长途电话区号为371 ，车牌号码为豫A。龙泉村与禹寨村、刘门村、大坡村、刘沟村、白龙庙村、耿堂村、龙岗村、杨里沟村、虎岭村、杨台村、牛岭村、簸箕掌村、扎子沟村、葛沟村相邻。文化旅游：

灵崖山天爷洞景区灵崖山天爷洞位于新密平陌镇龙泉村和超化镇莪沟村交界处，从山下拾级而上，攀登138个台阶，经一天门、二天门和悬崖峭壁的南天门，再蜿蜒而上直到山顶三皇殿，沿途有老母洞、龙蛇洞、羚羊洞、开花洞、五历史沿革：1948年前属于平陌保。

1951年密县增设十一区，平陌区人民政府成立。

1963年成立龙泉大队，属于平陌公社。

1983年撤销人民公社改为平陌乡，同年撤销龙泉大队选举产生龙泉村民委员会，属平陌乡。

1995年平陌撤乡建镇，龙泉村民委员会隶属于平陌镇，沿用至今。