村中汉中牟令鲁恭祠，原名鲁村，清康熙年间演名鲁庙。

鲁恭三异鲁庙村历史悠久。东汉章帝初，鲁恭为中牟令，以德化不以刑法，有鲁恭“三异”（稚子有仁心、蝗虫不入境、雉不避人）之美誉。后鲁恭升司徒，乡民立祠祀之。后经多次扩建，形成庙宇，由庙成村，原名鲁村。清康熙年间演名鲁庙村。鲁庙村隶属于刘集镇，地处东南部，村委会驻地鲁庙村。下辖自然村有鲁庙村。其管辖范围东至屏华路，南至永盛路，西至人文路，北至郑开大道。总户数为395户，总人口为1625人，民族有汉。总面积为1.458平方公里，农业以大棚蔬菜、果树为主，经济来源以务农、外出务工为主。邮政编码为451460，电话区号为0371鲁庙村与大冉庄村、祥符营村、段庄村、崔庄村、朱塘池村、冯庄村、冉老庄村、贺兵马村、徐庄村相邻。历史沿革：明、清先后属南梁保（里）、永安保（里）。

1956年为鲁庙村，属刘集中心乡。

1958年建鲁庙生产大队，属茶庵公社。

1983年改为鲁庙村民委员会，属刘集乡。

2007年撤乡改镇，属刘集镇。

2016年办公地址搬至绿博新城7号院5号楼。