当时乐氏祖先永福公携带慈竹栽植于此，故名。
2022年11月，慈竹村被授予第三批江西省森林乡村称号。
慈竹村是弋阳县叠山镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为361126107208，居民身份证号码前6位为361126。邮政编码为334000，长途电话区号为793 ，车牌号码为赣E。慈竹村与马岭村、翁家村、周潭村、管家村、双港村、双港社区相邻。历史沿革：1949年属双港区慈竹乡。
1958年属双港公社，为慈竹大队。
1983年属周潭公社，恢复为慈竹大队。
1984年政社分开，属周潭乡，为慈竹村民委员会。
1997年撤销周潭乡，设立叠山镇，属叠山镇，为慈竹村民委员会。
2002年刘源村民委员会并入。
2005年将马岭村委会三个自然村并入。
