因境内一小溪沿峭壁陡坡倾泻而下得名。
2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范村创建名单出炉，皂下村入选。
2023年3月，入选江西省“十四五”省定乡村振兴重点帮扶村名单。
皂下村是万载县赤兴乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为360922203203，居民身份证号码前6位为360922。邮政编码为336000，长途电话区号为795 ，车牌号码为赣C。皂下村与浙桥村、镜山村、花桥村、新华村、书堂村、楼山村、赤兴街社区相邻。历史沿革：中华人民共和国成立前夕属白杨乡，中华人民共和国成立初期属大桥区赤兴乡。
1958年成立星火公社皂下大队。
1959年属赤兴公社，1968年与浙桥合并为红卫大队，1972年恢复下大队。
1984年成立皂下村民委员会，沿用至今。
