因位于小溪上游，山上竹子多，砍伐后泊于水中，故名。

泊竹村系“十三五”脱贫村，坐落于罗珊乡东南部，距圩镇6.8公里，辖区面积17.26平方公里，耕地1890.78亩，林地面积24097.8亩，其中生态公益林面积1120亩。全村共有6个自然村，13个村民小组，全村现有人口338户1296人，常住人口214户487人。泊竹村村党支部共有正式党员50人（含2名驻村工作队成员），其中女党员7人，流动党员3人；大专及以上学历16人（其中本科学历4人）。泊竹村现有村“两委”委员7名，其中支委委员5名，村委委员5名，交叉任职3名。村定补干部5名。泊竹村与珊贝村、华齐村、吴畲村、上津村、罗塘村、筠竹村相邻。历史沿革：1949年8月前属罗塘乡，1949年8月属澄江区华齐乡，1956年冬属罗塘乡，1958年属罗塘公社建泊竹大队。

1962年分出叶輋大队，1968年叶輋大队并入。

1979年又分出叶輋大队，1984年行政区划调整时，泊竹大队改为泊竹村村民委员会，2000年将叶村民委员会并入泊竹村村民委员会，称现名。

上泊竹始居者凌氏后迁走，曾文远从上津村迁此已十七代，尔后王氏迁入。

得名后沿用至+查看详细泊竹村历史沿革>>