因建在翠竹丛生的河边，远望竹林似浮水面，故名。

2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范村创建名单出炉，浮竹村入选。

2023年3月，入选江西省“十四五”省定乡村振兴重点帮扶村名单。

浮竹村是宁都县赖村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为360730105209，居民身份证号码前6位为360730。邮政编码为341000，长途电话区号为797 ，车牌号码为赣B。浮竹村与新民村、高岭村、蒙坊村、老嵊场村、石街村、虎井村、山坑村、水西村、岩背村、围足村、陂田村、莲子村、邮村村、赖村村相邻。历史沿革：清代属于都县兰田乡长安里。

1947至1949年属于都县康乐乡。

1950年属于都县赖村区，为浮竹乡。

1958年成立浮竹大队属赖村公社。

1963年至1968年改称群英大队，1972年5月复名浮竹大队，1984年6月成立浮竹村村民委员会属赖村乡。

1995年11月撤乡设镇，浮竹村村民委员会属赖村镇至今。