传说，以后稻苗竟象竹子，只长叶不结籽遂改为今名，故名。
2022年11月，竹坑村被授予第三批江西省森林乡村称号。
竹坑村是崇义县金坑乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为360725202202，居民身份证号码前6位为360725。邮政编码为341000，长途电话区号为797 ，车牌号码为赣B。竹坑村与坪洋村、圆田村、红胜村、金坑村相邻。历史沿革：中华人民共和国成立后初属过埠区圆田乡；1958年属田心作业区，隶属思顺公社管辖；1960年属金坑公社田心大队；1968年属过埠公社田心大队；1972年田心大队划归金坑公社管辖，1983年更名为竹坑大队；1984年按上级的统一部署建乡换届，又实行乡、村建制本境称崇义县金坑乡，乡以下设村成立竹坑村民委员会至今。
