当年毛竹密茂，俨如屏垣，故名。以境内竹垣自然村而得名。

2020年12月，竹垣村入选首批江西省乡村旅游重点村。

2020年8月，竹垣村入选第二批全国乡村旅游重点村名单。

竹垣村是芦溪县宣风镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为360323102211，居民身份证号码前6位为360323。邮政编码为337000，长途电话区号为799 ，车牌号码为赣J。竹垣村与茶垣村、吐霞村、里山村、马塘村、沂源村、桥头村、排楼村、珠亭村、虹桥村、京口村、盘田村、栗湾村、水府街社区、万寿街社区相邻。历史沿革：1912年后属萍乡县廷风乡。

1950年属萍乡县宣风区竹垣乡。

1958年为宣风公社竹垣大队。

1961年属萍乡市芦溪区宣风公社，境内划分为竹垣、桐村民委员会、栗源3个大队。

1971年为芦溪区宣风镇竹垣大队。

1984年改制为宣风镇竹垣村民委员会。

1997年为芦溪县宣风镇竹垣村民委员会。