村后山岭形象王字，曾称王子崠。战乱时期，男女老少大小约1360口人，经过千辛万苦翻山越岭趟过百余条大川小河来到此地，开疆扩土组建了一个村，叫互助。意义为互敬互爱互帮互助。

互助村位于武平县中堡镇西北部，距离中堡集镇7.5公里，村驻地西北部划入梁野山保护区，典型山区，属亚热带海洋性季风气候，多山间盆地和丘陵低坡，土地肥活沃，气候温和，雨水充沛，非常适宜各种果树、蔬菜、烟草、毛竹等生长。全村8个村民小组，275户1150人，其中党员45名。现有山林面积7000亩，耕地面积1200亩。大力发展养鸡、蔬菜、烤烟、仙草、红豆杉等特色产业，有效推进土地流转规模经营，扩大劳务输出。2013年种植烤烟280亩、蔬菜100亩、红豆杉105亩、仙草108亩，养殖生猪1300头、牛80头、鸡20000羽，转移农村富余劳动力480人。2013年农民人均纯收入7080元。第一批龙岩市生态+查看详细互助村概况>>

2023年2月，福建省第三批高级版绿盈乡村名单公布，互助村上榜。

2023年1月，被命名为2022年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2022年8月，龙岩市农业农村局认定互助村为龙岩市2022年市级“一村一品”专业村（象洞鸡）。

2021年11月，福建省爱卫办命名互助村为2021年福建省卫生村。

2021年1月，被命名为2020年度龙岩市“平安村居（社区）”。

历史沿革：民国时期设王子保，属上中乡。

建国初合罗助、梧地、王子崠为互助村。

1952年罗助，梧地单独成立乡，王子崠称互助乡，均属上中区。

1958年人民公社化后，成立罗助大队，属林坊公社。

1984年成立互助村委会，属中堡镇，地名沿用至今。