往昔有镇龙桥和回龙宫，各取一字，故名。

2023年1月，被命名为2022年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2021年11月，福建省爱卫办命名泮境村为2021年福建省卫生村。

泮境村是上杭县泮境乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为350823206202，居民身份证号码前6位为350823。邮政编码为364200，长途电话区号为597 ，车牌号码为闽F。泮境村与元康村、定达村、乌石村、院康村、祖加村、彩霞村相邻。历史沿革：民国时设镇回保；1949年解放初为庐丰区（东一区）镇回村；1953年改称镇回乡；1956年设高级社；1958年公社化，称红旗公社泮境管理区镇回大队；1959年改称庐丰公社；1961年从镇回大队分出镇回、丰盈二个大队，属庐丰工委泮境公社；1965年与丰盈大队合并为镇回大队，属泮境公社；1968年称泮境公社革委会镇回大队革领组；1969年改称泮境公社革委会泮境大队革领组；1980年称泮境公社管委会泮境+查看详细泮境村历史沿革>>