初名店仔塔，座落东南山田边。据虞厝塔被草寇清剿时，凡村名有“塔”字均要清剿，人们危难中，急忙把村移到西北山麓，当时村民黄姓多，为了安居像松柏一样万古长青，改村名为黄柏，新中国成立后，黄氏逐渐减少，王姓兴旺，20世纪60年代末，改名王柏。

王柏村东与源头村相接，南与武夷山市为界，西接小溪，北与山下相交界，全村辖12个自然村，14个村民小组，有8个自然村分布于高山上，全村人口达1552人，408户。有621人在外经商务工，全村土地面积11平方公里，毛竹山面积1万多亩，水田1698亩，全村盛产毛竹、笋干、春、冬笋远近闻名。2012年获得县委、县政府授予“农业特色产业发展‘十佳村’”。王柏村2012年成立山下乡王柏村毛竹专业合作社有小学一所、学前班、一二年级、共有学生35人建立有农家书屋、农民健身点王柏村与源头村、小溪村、水门村、山下村、铁场村、铁坑村、凹后村、青山村相邻。荣誉排行：

2022年10月，入选2022年度南平市“绿盈乡村”中级版村庄名单。

2021年12月，王柏村被确定为2021年度福建省“一村一品”示范村（竹笋）。

1950年属第四区，1952年属第五区山下乡，1956年属临江区山下乡，1958年属临江公社为王柏大队，1961年属山下公社，1984年属山下乡为王柏村村民委员会。