因传说祖先迁居此地缺火，用养犬取火，在犬尾系纸筒蘸油往山下亲戚家取火种。有一次因风大烧了犬尾，后人称为“烧尾”。后为改变交通不便，从汤埕通往本村铺一石岭小路。住宅建于石岭顶部，故更名为石尾。

石尾村是永泰县梧桐镇的一个行政村，因石头多而得名。海拔360米，位于梧桐、富泉、同安三个乡镇的交界处，距县城30公里，距梧桐镇政府12公里。辖区面积4平方公里，308户，1029人口，12个生产小组，分布在5个自然村落。有5公里、宽4.5米的水泥路直通村部，给当地群众的生产生活带来了极大的方便。该村路、水、电、通讯等基础设施比较完善。石尾村依山傍水，大樟溪从山下而过，群众的房屋依山而建，层层叠叠，围聚在各个山坡、山谷，周围都种有绿竹或大树，从远处看很是美丽，微风吹来，藏在树丛中的房子忽隐忽现，如在画图中。[物产经济]石尾村群众勤劳朴实，历史悠久，世代以农耕为主，近年来，大力发展+查看详细石尾村概况>>

2024年1月，石尾村被命名为2023年福建省卫生村。

历史沿革：1915年至1935年属中区；1958年为梧桐公社埔埕管理区石尾生产大队；1961年为梧桐人民公社石尾生产大队；1984年改为梧桐乡石尾村民委员会；1989年改为梧桐镇石尾村民委员会。