“云梯”含义有两种不同解释：一是此地为过千秋关的交通要道，山路弯弯，层层石阶，云雾缭绕，犹如通往云端的“梯子”，故名“云梯”；二是此地人开山造田，漫山遍野，层层叠叠，仰观梯田犹如登天云梯，故名“云梯”。村委会驻地云梯村，故得名。

云梯畲族乡云梯村位于安徽省宁国市东南部，距离宁国市市区56公里，东南与浙江临安市、安吉县相邻，西北与本市仙霞镇相邻， X054线穿境而过，是云梯畲族乡政府所在地。辖区面积12.8平方公里。辖17个村民组，761户，2380人。村委会现有职数人员4人。村集体经济薄弱，村民收入主要依靠早笋、山核桃等农产品。云梯村与白鹿村、毛坦村、千秋村相邻。云梯村联系电话：0563-4760191

2019年9月，云梯村被认定为2019年度第一批安徽省美丽乡村示范村。

2019年5月，云梯村入选2018年度安徽省森林村庄。

历史沿革：1952年设云梯乡，云梯村属之；1958年设狮桥人民公社；云梯大队属之；1961年9月云梯人民公社成立，云梯大队属之；1983年12月公社改乡，改云梯乡，云梯村属之；1992年9月改设云梯畲族乡，云梯村属之。