取当地被敌人杀害的农民邵在永和烈士邵观来两人名字的末字定名，故得名永来村村民委员会。

邵在永(1914年-1947年10月），男，安徽省绩溪人。 生前为逍遥地区游击队通信员。1947年10月在家朋乡水浪头村牺牲。…… 邵在永详细信息++邵观来(?-1948年10月），男，安徽省绩溪县人。 生前为岭脚民兵队基干队长。1948年10月在本县水浪头村牺牲。…… 邵观来详细信息++基本介绍：

永来村共有党员28人，辖1个村民组，136户，493人。全村共有耕地107亩，山场10778亩。 近年来，随着户外徒步游的兴起，位于该村蓝天凹景区游客数量稳步增加，该村的旅游经济得到快速发展。 该村还依托地理环境优势，大力发展山核桃、高山蔬菜、高山绿茶、燕笋干等特色农产品，走特色农业发展之路，农民收入得到较大提高。永来村与北村村、大障村、逍遥村、胡家村、西川村、成功村、江南村、石川村、伏岭村、水村村、湖村村相邻。历史沿革：建国初期称永来行政村，属第五区；1952年属伏岭区逍遥乡；1958年属伏岭（东风）公社虹溪管理区；1961年建立永来大队，属逍遥公社；1983年体制改革，称永来村委会，属逍遥乡；2001年全县乡镇行政区划调整，属伏岭镇。