境内有一山冲，曾万姓居住，取名万冲村，故得名。

万冲村村情概况 槐树湾乡万冲村辖27个居民组741户，总人口2796人。全村总面积23414亩，其中耕地面积1056亩，人均0.37亩，茶园面积347亩，桑园面积290亩，是高寒山区村。2010年农民人均纯收入4800元， 2010年列为全县重点贫困村，是市、县重点联系帮扶单位。今年以来，村两委坚持以科学发展观为统领，全面实施农组“整乡镇推进”示范工程和扶贫攻坚工程，硬件上抓投入，软件上抓规范，工作上抓落实，党的建设不断加强，村域经济快速发展，圆满完成了年度工作目标任务。现总结汇报如下： 抓创建促规范，村级办公条件明显改善年.2010年以来，为改善村级办公条件，积极与帮扶单+查看详细万冲村概况>>

2019年1月，2018年度六安市市级卫生村（社区）名单公布，万冲村上榜。

历史沿革：原属槐湾乡，1958年成立人民公社，时为万冲大队，隶属于槐湾公社，后属槐树湾公社。

1983年为万冲村，隶属于槐树湾乡。

2008年，祝冲村并入万冲村，属槐树湾乡至今。