因其以驻地鲁畈得名，且村委会驻地于此，故得名。
鲁畈村位于汤池镇倒淌河北部,紧于汤池镇汤池街道相望,舒桐公路穿村而过,东与九垭村相邻,南于汤池村倒淌河相隔,西于留览村相邻,北与留览村、春秋乡接壤.国土面积6.5平方公里，耕地面积1582.9亩，水田面积1355.7亩，旱地面积227.2亩，林地面积4320.5亩，本辖区40个村民组，自然村庄38个，765户，总人口2742人，劳动力1730人，设一个党总支，两个党支部，7个党小组，74名党员。该村属于江淮丘陵地区，是汤池镇集镇的北大门，也是汤池温泉中心点，鲁畈村部位于村域中部，境内有六安市示范中学汤池中学一所，汤池镇中心完小一所，也是汤池镇招商引资正在开发板栗大市场重要基地，土地肥沃、地形宽+查看详细鲁畈村概况>>
2024年3月，鲁畈村被安徽省林业局授予2023年度安徽省森林村庄称号。
历史沿革：1949年由堡改为村，1955年建立鲁畈初级社，1956年建立鲁畈高级社，1958年改为鲁畈大队，1983年改为鲁畈村。
2005年白石村并入鲁畈村，成为新的鲁畈村。
