因其境内王姓居民聚居于此，且村内有一大塘，其大如泊，故名王泊村，又因村委会驻地于此，故得名王泊村民委员会。

王泊村地处桃溪镇西部，距206国道1.5公里，龙溪堰路、金义路、楼王路三条环镇路穿村而过，交通便捷。全村辖27个村民组，2875人，实有耕地3926亩，地势较为平坦，土质肥沃，现有水面300多亩，其中胡家大塘水面有50多亩，六角宕水面30多亩，还有九连塘、朋胞塘等都有十几亩的面积。主要水源来自于万佛湖，主灌渠龙溪堰穿村而过，水源充足，且水质清洁。主要以粮食生产和水产品养殖。王泊村于2012年成立党总支，下设两个党支部，党员86名。王泊村与龙舒村、曙光村、红光村、枣林村、石河村、金圩村、桃城社区、四圩村、孔圩村、苍墩村、河东村、白鱼村相邻。历史沿革：原为桃溪公社王泊大队，1983年农村体制改革，为王泊村，属桃溪乡，1992年撤区并乡，王泊村属桃溪镇，2005年楼房村并入王泊村，至今。