原来此处有姚楼后划分高岗寺，故得名姚楼村村民委员会。

姚楼村位于花园镇西部，东临卫河，南与裕安固镇接壤，西临汲河，北临汲河，由原姚楼村、鲁台村合并为姚楼村，村部设在原姚楼村村部，下辖11个村民组，共3753人，党员83人，5760亩土地，以种植业、养殖业为主导产业。姚楼村与高岗寺村、迎龙村、圆觉寺村、天竹村、合立庙村、刘李村、江北村、社岗村、花园村、安业村相邻。历史沿革：建国初期时属花园乡，1958年人民公社化时属红专公社，1961年公社和大队均划小，属花园公社，1969年撤区并社时属刘李公社，1972年恢复区委建制分设区，属花园公社，1983年人民公社体制改革，政社分开，属花园乡，1992年撤区并乡时属花园乡，1996年改为花园镇。

1983年之前为姚楼大队；1983年体制改革，大队改村，为姚楼村；2010年姚楼村、鲁台村合并组建姚楼村，沿用至今。