解放前，此地连年发生战争，盗贼四起，人们盼望永远安定，故名。
永定村位于宿泗路两侧，东邻黄圩村，西邻刘胡村，南邻吴塘村，北邻小黄河。全村人口约四千人，土地9250亩，下辖13个自然庄，村以小麦、玉米、大豆等农作物为主。永定村与杨集村、刘胡村、峨山村、葛店村、淹周村、蒋邓村、赵家村、吴塘村、司房村、蒋圩村、双任村、汴河村、宣圩村、娄北村相邻。荣誉排行：
2023年11月，被确定为2022年安徽省卫生村（社区）。
2021年11月，入选第一届灵璧县文明村镇保留名单。
历史沿革：1958年属娄庄人民公社为永定大队，1984年为永定村村民委员会，属娄庄区，1992年属娄庄镇，2005年汤圩村合并到永定村村民委员会，名称沿用至今。
