因最先居民原籍江西婺源皋径，迁到此处仍用原名，得名皋径，又故得名。

森村乡皋径村地处天目山脉白际山系石耳山北麓，属钱塘江水系，境内多山，海拔平均为200米左右，气候温和，四季分明，雨量充沛，年平均降雨量为1600——1900毫米，年平均温度为14°——16°，全年无霜期200天左右。2010年11月因村级区域调整，原皋径村、隐里村二个行政村撤并为皋径村，村名沿用了森村乡皋径村村民委员会，村部设在原皋径村村部所在地,村部为2010年新建村部。新合并的皋径村现辖有27个村民组，647户，2335人。本村位于森村乡的东部，其东部与小川乡搭界，南部与绍濂乡、长陔乡接壤，西部与满田村毗连，北部与黄备村界，岔隐公路穿村而过。全村总面积13.8平方公里，其中山林面积1891+查看详细皋径村概况>>

2022年11月，被命名为2022年度黄山市市级卫生村（社区）。

2022年10月，黄山市农业农村局认定皋径村为2022年黄山市“一村一品”专业示范村（乡镇），主打主品：茶叶。

2019年6月，皋径村被列入第五批中国传统村落名录。

历史沿革：民国前，隶二十九都。

1952年8月建立皋径乡，隐里村属之。

1955年12月设森村乡，皋径村、隐里村属之。

1959年2月设森村管理区，1961年成立森村公社，1983年3月公社改乡，皋径村、隐里村属之。

2010年隐里并入皋径村，隶属不变。