1713年，陈姓迁居来此，没有田土耕种，就用九只羊与羊久台周曹二姓换田土，以“九”与“久”同音，羊久故而得名。

羊久村位于仙源镇西北面，其西面与温水镇接壤，面向重庆背靠遵义，习新公路在羊久村境内有10公里左右，村级公路连通了福同村、骑龙村、大石村，并通往重庆綦江县石壕镇，距重庆、遵义市等大中城市只有两个小时的车程，交通便捷，基层设施完善。羊久村国土面积15.93平方公里，耕地面积7622亩，其中水田面积1576亩，旱地面积6046亩。总户数805户；户籍人口3049人，其中：非农业人口201人，农业人口2848人；常住人口3150人；外出半年以上人口1568人。劳动力资源953人。羊久村在盛夏季节，羊久村具有同纬度地区少有的低温（7月平均气温25C左右），气候凉爽宜人，风和日丽，绿染香飘+查看详细羊久村概况>>

2020年9月，被命名为遵义市第六批市级民主法治示范村（社区）。

1958年成立鲁城公社，1984年鲁城公社改为鲁城乡，羊久大队改羊久村，2003年由羊久、石龙、四岗村合并为羊久村，名称沿用至今。