1961年从刘圩大队分出，因境内刘姓居多，建有房屋，命名刘楼大队；1984年以队建村，命名为刘楼村。

刘楼村位于万福镇中部，辖2个自然庄，320户，人口1610人，党员21名，村干部4名，是怀远县新农村建设示范村，耕地面积3200亩，万回公路横穿境内，交通便利。自1993年以来，在党支部书记刘德路同志的带领下，立足本村实际，调整产业结构，发展村办企业，逐年实行村庄改造，全村发生了较大变化。1999年，修起了村内柏油路；2001年又建起了村委会办公楼，同年又加强了对低洼田的改造，先后建成了刘楼小区和团结小区，使1000多亩低产田变成旱涝保收的高产田，多年来全村土地将有受到自然灾害困扰，小区治理片杨树成荫，象一条条绿带，把刘楼村妆点的非常美丽、可爱。2012年刘楼村的人均纯收入8393元。+查看详细刘楼村概况>>

2025年4月，列入2025年度安徽省和美乡村精品示范村名单。

2022年12月，安徽省委农村工作领导小组公布2022年安徽省乡村振兴示范村创建名单，刘楼村上榜。

2021年12月，民政部办公厅确认刘楼村为全国村级议事协商创新实验试点单位。

2021年9月，刘楼村被认定为第二批全国乡村治理示范村。

2021年3月，刘楼村被命名为第八批安徽省民主法治示范村（社区）。

2021年1月，刘楼村被认定为2020年度安徽省美丽乡村重点示范村。

2014年，被命名为第八批“蚌埠市民主法治示范村（社区）”。

2005年，被命名为第一批“蚌埠市民主法治示范村（社区）”。

历史沿革：1961年从刘圩公社刘圩大队分出，为刘楼大队；1980年设区划社，属万福区甘刘公社；1984年属甘刘乡刘楼村；1992年甘刘乡并入万福镇刘楼村属万福镇辖村至今。