兰泥村昔名混凝烂泥村，后改为兰泥者：一、“烂泥”之省写；二、传说一次挖墙基时从黄土中偶然翻出兰色的泥土，众奇之，便以土名村。

百山祖镇兰泥村位于百山祖东部，海拔1074米，距庆元县城60公里,距镇政府所在地21公里，全村有5个村民小组，共209户，总人口662人，耕地面积629亩,林地面积15610亩,其中毛竹林面积892亩。兰泥村村民主要以发展食用菌生产、稻田养殖为主，同时辅以锥栗种植、毛竹种植、药材种植等增加收入。近几年，随着村庄绿化和项目建设的推进，兰泥村的面貌发生了很大变化。村里通上广播和有线电视，建立“星光之家”老年协会活动室，公路两旁形成“绿色长廊”，农田改造100余亩，建成8公里长林道，农村基础设施的建设，为农民耕种作业提供了便利。兰泥村风景名胜有：亿年硅化石，兰泥凤冠兰泥村与龙岩村、三堆村、百山祖村、黄土洋村、黄水村、合湖村、斋郎村、久住洋村相邻。历史沿革：1949称兰泥农民协会（行政村），1956年称兰泥农业生产合作社，1958年称兰泥生产队，1961年称兰泥大队，1984年复称兰泥行政村。

2013年撤销百山祖乡、合湖乡建制，合并设立百山祖镇后属百山祖镇。