据考约始于元至大年间（1310年前后）姚崧三子姚似从城内上仓迁置，以氏得名姚家。

2021年7月，被命名为2021年度丽水市市级民主法治村（社区）。

姚家村是庆元县松源街道下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为331126001201，居民身份证号码前6位为331126。邮政编码为323800，长途电话区号为578 ，车牌号码为浙K。姚家村与上叶村、大坂洋村、洋墩社区、道岗村、喜鹊村、同济社区、乌林村、玉田社区、星光村、濛洲社区、大塘源村、同源村、同舟社区、吴宅村相邻。历史沿革：明属儒效坊，清属东隅，民国属城厢镇第九保，1949年称姚家农民协会（行政村），1956年隶玉田农业生产合作社，1958年称玉田管理区姚家生产队，“文化大革命”时曾改称解放大队，1981年复用旧名，1984年复称姚家行政村。

2011年12月撤镇设街道后。