清雍正年间，王姓从福建迁此建村。因村建山间坪地，昔日盛产金竹，故取自然村名金竹坪，后演变为竹子坪。竹子坪村委会驻竹子坪自然村，村系以驻地自然村取名。2019年5月竹子坪村、大岗山村、石水缸村合并，仍以竹子坪作为新村名取为竹子坪村。

竹子坪村基本情况竹子坪村地处朱村乡西北方向，距乡政府所在地9.5公里，距县城31.5公里，该村森林资源丰富，覆盖率高，是全乡人口分布最为分散的村，辖上金钟山、下金钟山、岗上、竹子坪、坑宅、坑口、内坑、回水潭、栋上、中铺等10个自然村，10个村民小组，全村共有168户681人，党员39名。山林面积11922亩，耕地面积46亩。农村富余劳动力200余人，主要分布在云和、丽水及周边县城，从事餐饮、运输等服务性行业。2010年全村人均收入6215元，该村的经济收入以农业种植（茶叶、油茶、香菇）为主，农闲外出打工为辅。全村现有茶叶面积899亩，油茶基地8000余亩，现有1200+查看详细竹子坪村概况>>

2021年7月，被命名为2021年度丽水市市级民主法治村（社区）。

2016年12月，竹子坪村被列入第四批中国传统村落名录。

历史沿革：建国后建立竹子坪行政村，隶属于岗山乡；1956年岗山乡与金村乡合并称金岗乡，隶属于金岗乡；1958年5月云和撤县并入丽水县，金岗乡并入朱村乡，10月实行公社化称竹子坪生产队，隶属于丽云公社朱村管理区；1961年体制下放时，称竹子坪大队隶属于朱村公社；1962年4月恢复云和县；1982年析朱村公社复建金村公社，隶属于金村公社；1984年政社分设，设竹子坪村村民委员会，隶属于金村乡；7月双港、朱村、金+查看详细竹子坪村历史沿革>>