村建在茅草坪上（当地茅草叫苏马草），故名。民国14年版《松阳县志》称司武坪。后演为苏马坪。

苏马坪村有11个自然村，204户，632人，共有9个村民小组，党员21人，全村共有耕地面积272亩，林地面积14984亩，2009全村人均收入4471元，村集体经济薄弱。苏马坪村与大潘坑村、李坑村、安岱后村相邻。荣誉排行：

2020年12月，苏马坪村入选2020年浙江省卫生村名单。

历史沿革：1946年属安民乡，1958年建为卫星公社安民大队苏马坪生产队，1959年改为玉岩公社安民管理区苏马坪生产队，1961年改为安民公社苏马坪大队。

辖大坪田、大古坳、筏铺、下银岭塆、上银岭塆、小源儿、小苏坑、高背8个自然村，分9个村民小组，2014年底有200户，616人。

2019年撤销苏马坪村、乌弄村、台坑村民委员会，合并设立苏马坪村村民委员会。