由合并村小金竹、洋溪尾字组合得名。

竹溪村位于应村乡西北部，连接应村和高坪两乡。2010年村规模调整，竹溪村由洋溪村、小金竹村合并而成，现下辖9个自然村，10个村民小组，283户，814人，劳动力527人，党员人数为42人，其中女党员为7人，60岁以上的党员为9人。年收入4600元以下的有35户，其中低保户为25人。拥有耕地面积339亩，山林面积15478亩。2014年，竹溪村村集体经济总收入为23.7万元，农民人均纯收入为10953元。全村60%以上人口从事农业生产劳动，外出务农人员占总人口的10.9%，从事经商或其它行业的人口仅占5%，从事农业生产人口中80%以上种植毛竹、水稻为主业。至今年9月份全村育龄妇女人数为241人，+查看详细竹溪村概况>>

2021年12月，竹溪村被命名为2021年浙江省卫生村。

2020年11月，竹溪村被确定为2019年度丽水市红色示范村。

2020年1月，浙江省2019年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，竹溪村榜上有名。

历史沿革：2010年小金竹村、洋溪村合并组建竹溪村。