村处岩绕的“百丈岩”下而得名。据《朱氏宗谱》载，清代朱谨之从南田清口迁。
岩下石头村位于壶镇镇东北部，距壶镇镇15公里，距缙云县城40公里，海拔600多米。全村如同一个充满原始气息的石头城堡，一个浑然天成的石头世界，是浙江省体量最大的石居村落之一。先后被评为中国传统村落、浙江省历史文化村落、省级旅游特色村、省级文物保护单位、市首批十大美丽乡村等荣誉称号。岩下村如镶嵌在林海与翠竹之中的一块碧玉，尤其耀眼的是清一色的冲水石民居，别具一格，村内民房建筑典雅古朴，错落有致。具有300年历史的朱氏宗祠、承载200多年民居文化的四合院、村口百年历史的石拱桥，较好地保存了村落传统风貌，使得岩下村具有强烈的山区景观特征和特色。岩下村与陇东村、高朝村、工联村、中兴村、新和村、沈宅村、坑沿村、苍山村、潜明村、松岩村、白竹村、杨桥头村、心畈村、上东岸村相邻。荣誉排行：
2023年1月，被命名为浙江省2022年度省级“民主法治村（社区）”。
2022年8月，农业农村部推介岩下村为2022年中国美丽休闲乡村(农家乐特色村)。
2014年11月，岩下村被列入第三批中国传统村落名录。
历史沿革：解放初为岩下行政村，属岭背乡。
1958年为岩下生产队，属雁岭管理区。
1961年建立岩下大队，属雁岭公社。
1984年为岩下村村民委员会，驻地岩下村，属唐市乡。
1992年5月撤并后，属雁岭乡。
2008年3月雁岭乡撤并后，属壶镇镇。
