因村居位于当地一块耸立的大岩下首而得名。
大岩下村在县发改局的大力帮扶下，在上级党委政府支持下，村两委大事讲原则、小事讲风格，带领村民团结干事，基础设施建设快速推进，村自来水饮用工程、路灯安装、有线电视入网、村委办公楼建设等都在2009年相续完成。还完成了村内道路连接和景青线与村庄中心之间的道路连接，修建好全部农用地的灌溉水渠，为村庄今后发展大规模产业奠定了基础。 大岩下村与仁村村、张坪村、泉山村、湖中村、李坑村、北山村、梨柿山村、肖山村相邻。荣誉排行：
2021年12月，大岩下村被命名为2021年浙江省卫生村。
历史沿革：1961年称北山公社大岩下大队，1983年称大岩下村，属北山乡，1985年属北山镇。
