相传明朝年间因虞姓员外在当地建起一座豪华住宅而得名。

虞宅村是腊口镇政府所在地，距县城63公里，距丽水市区12公里。全村总长度达2公里，耕地面积185亩，蔬菜种植面积613亩，水果995亩。下辖3个自然村，7个村民小组，共有260户，总人口847人，其中常住人口185人，党员37名。主导产业为种植柑橘，占农民收入的65%。农民主要收入来源为外出务工、个体经营、农业种植、来料加工等。虞宅村在镇党委、镇政府的正确领导下，完成了村委办公楼的重建、高铁建设的拆迁工作，各项事业稳步推进。今后，将继续优化村居环境，加强基础设施建设、镇区道路网建设、路面硬化等项目，改善村容村貌；继续优化增收渠道，发展集体经济，通过增加就业岗位和就业途径，促进农+查看详细虞宅村概况>>

2023年3月，虞宅村被认定为2022年度“浙江省善治村”。

2021年12月，虞宅村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年7月，被命名为2021年度丽水市市级民主法治村（社区）。

历史沿革：1966年属石帆管理区，1961年称虞宅大队，1966年改称红卫大队，1981年复称虞宅大队，1983年改称虞宅村，属石帆乡，2002年随石帆乡并入腊口镇。