以驻地村得名。相传村后有株皂子树，大而出名，村名以此。

皂树村位于仙渡乡东北部，海拔280米，距离乡政府所在地3公里，距丽水城区28公里。共有8个村民小组，412户1204人。耕地面积965亩，高山蔬菜180亩，开发水果面积650亩，主要有板栗，桃子。山林面积4836亩，其中毛竹林435亩，松杉林木4401亩，油茶林192亩。2013年农民人均收入7258元，种植高山蔬菜、笋竹和外出经商、务工是农民的主要经济来源。解放初建为皂树行政村，属芦南乡，一九五六年划归仙渡乡，一九五八年公社化时属仙渡管理区，一九六一年成立仙渡公社时建皂树大队；一九八四年四月成立皂树村委会，属皂树乡。相传村后有株皂子树，大而出名，村名以此。皂树村与张山后村、梅田村、根竹园村、南源村、董弄村、芦村村、滴水岩村、葛畈村、何金富村、仙里村相邻。荣誉排行：

2021年12月，皂树村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年7月，被命名为2021年度丽水市市级民主法治村（社区）。

2020年11月，皂树村被确定为2020年度丽水市红色示范村。

历史沿革：解放初建为皂树行政村，属芦南乡，1956年划归仙渡乡，1958年公社化时属仙渡管理区，1961年成立仙渡公社时建皂树大队；1984年4月成立皂树村委会，属皂树乡。

1992年5月底，因撤区并乡扩镇划入仙渡乡。