村以地理环境与神话得名，据《处州府志》卷三载：曳岭相传有仙曳履过此，故名。

老竹镇曳岭脚村有2个自然村，曳岭脚、高浦，4个村民小组，289户，865人，耕地面积1418亩，山林面积4862亩，村庄区域面积0.1平方公里。主要种植水果、食用菌。 2007年自被列入莲都区“十百示范、百村整治”的项目建设以来，村双委按照建设社会主义新农村的建设蓝图，以“三个代表”重要思想为指导，在各级党委、政府的关心下，带领全村干部群众齐心协力，团结奋斗，紧紧围绕改善农村基础设施和生产条件，提高农民生活质量为抓手，按照“村美、户富、强班子”的要求，高度重视，形成合力，克服种种困难，加大村容村貌的整治，促进了三个文明建设的健康有序发展，彻底改变了村容的“脏、乱、差”的局面，生态+查看详细曳岭脚村概况>>

2019年4月，曳岭脚村被列入浙江省第一批省级传统村落名录。

历史沿革：解放初为曳岭脚行政村，属宣平县崇义乡。

1958年划归丽水县管辖，同年公社化时属崇义管理区。

1961年成立崇义公社时，建为曳岭脚大队。

1984年3月建立崇义乡曳岭脚村委会。

1988年2月改称老竹畲族镇曳岭脚村民委员会。

据莲都区莲政函〔2013〕111号批复文件，将大片村撤并入曳岭脚村。