村祖陈氏从南京迁此。据传宋时有位内阁学士，建造过富丽堂皇的楼房，故名。
天台县白鹤镇皇都村共506户，1528人，其中党员34人。近几年，该村党支部以深入实施先锋工程创建活动为抓手，扎实推进基层组织建设，农村人居环境明显改善，村级经济快速发展，去年村级集体经济收入达10万余元。村里先后被评为县级和谐生态村、市级卫生村、省级远程教育示范点、省级农村基层文化示范点和省级基层党风廉政示范村；七一前夕，被评为省先锋工程“五好”党组织。皇都村与新楼下村、长塘卢村、苍蒲坑村、上联新村、霞庄村、上西山村、澄村村、下西山村、繁荣村、溪东村、白水村、大路下村、上宅村、下宅村相邻。荣誉排行：
2022年10月，2022年淘宝村名单发布，皇都村上榜。
2021年12月，皇都村被命名为2021年浙江省卫生村。
2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村特色精品村名单公布，皇都村榜上有名。
2017年12月，皇都村被命名为2017年浙江省3A级景区村庄。
历史沿革：明清称十八都；解放前属三益乡第三第四保；解放后为3、4村；1961年称皇都大队；1984年改为鹤楼乡皇都村；2001年属白鹤镇；2018年山塘村并入，沿用旧村名。
