位于古天台城西门（永清门）附近，故名。
永清社区是天台县赤城街道下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为331023001049，居民身份证号码前6位为331023。邮政编码为318000，长途电话区号为576 ，车牌号码为浙J。永清社区与国赤社区、丰园社区、天都社区、飞鹤社区、桃源社区、金盘社区、临川社区、九峰村、麻车洋村、百步洋村、塔后村、东坑陈村、田洋陈村、横潭坎村相邻。历史沿革：2018年，天政函〔2018〕172号文件批准成立永清社区。
