据早年，当地人民绝大多数住的是岩石洞，唯独此处为黄泥洞，形成村落后，即以黄泥洞名村。

黄泥洞村位于浙江省三门县蛇蟠岛，为蛇蟠乡政府所在地。一年四季，微风习习，清爽宜人，冬暖夏凉，是避暑、休闲、旅游的极好去处。四周滩涂辽阔，水质无污染，海水养殖业发达，养殖品种有对虾、螠蛏、青蟹、蚶、牡蛎、血蛤的等。蛇蟠岛度假区即位于黄泥洞村。蛇蟠岛毗邻甬台温高速公路，距三门县城17.5公里，距大陆海岸线最近处仅2公里。从六敖镇的上敖码头乘渡船约10分钟可达。蛇蟠岛开发历史久远，出产江南名石――“蛇蟠石”，供应宁波、上海等建材商，也远销日本、韩国等东南亚市场。“千年尽露波涛声，万古犹存斧凿痕”。自宋代以来大规模的采石，在岛上遗留了大大小小洞穴共有1300余个，被人们称为“千洞之岛”。洞内有+查看详细黄泥洞村概况>>

2024年3月，入选浙江省第四批未来乡村创建村名单。

2023年7月，黄泥洞村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2021年12月，黄泥洞村被命名为2021年浙江省卫生村。

2019年12月，黄泥洞村被命名为2019年浙江省3A级景区村庄。

2019年12月，2019年度浙江省历史文化（传统）村落保护利用示范村名单公布，黄泥洞村榜上有名。

2019年4月，黄泥洞村被列入浙江省第一批省级传统村落名录。

2019年1月，浙江省2018年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，黄泥洞村榜上有名。

三门围垦纪念馆三门围垦纪念馆，其建筑面积1000平方米，展厅面积为950平方米。上个世纪70年代，三千筑塘大军，负行囊，擎红旗，扎营蛇蟠，向海要田，演绎了一场感天动地的创业史，在台州三门历史上留下了可歌可黄泥洞石屋古村落黄泥洞石屋古村落位于三门县蛇蟠乡黄泥洞村。为县级文物保护单位。历史沿革：清属宁海县南乡葛岙庄。

1940年，三门建县后，属永丰乡。

1955年成立黄泥洞初级社，1956年与山前﹑山后联办蛇蟠高级社。

1961年10月，属蒲西公社蛇蟠大队。

1983年10月，与山前﹑山后各自分设，建黄泥洞村民委员会，属蒲西乡。

1992年5月，撤区扩镇并乡后，属蛇蟠乡。