以族姓得名。旧名虎墓岭。传唐中和年间，圣堂山圣堂殿和尚收服猛虎当坐骑，猛虎老来死去，和尚把其埋葬于此。后来，人们称此为虎墓岭。1982年因重名改席家为虎马，1986年复名席家。

席家村基本情况席家村地处龙南山区，是罗家乡的北大门，全村共有3个自然村，9个村民小组，200户，人口623人。低收入农户165户，低收入农户占总农户数82.5%,山林面积3927亩，其中竹林面积1900余亩，耕地面积477亩。现有0正式党员29名,预备党员1名,考察对象名,两委成员6名,村集体收入主要有采石场承包、茶叶山，年收入1万元，村民收入主要靠外出做石匠、毛竹、茶叶为主，也是罗家外出建筑务工专业村，近年来在上级党委、政府和有关部门的大力支持下，村级面貌有了较大的发展和变化。下步产业规划：一、竹产业发展积极培育竹产业，在原食用小竹笋基地150亩的基础上，开发种植食用小竹10+查看详细席家村概况>>

2023年11月，被确定为衢州市文明村镇。

2023年7月，席家村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2021年12月，席家村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年12月，席家村被命名为2021年浙江省3A级景区村庄。

2021年12月，衢州市公布席家村为2021年度衢州市健康村。

2021年11月，浙江省民政厅确认席家村为第四批浙江省省级引领型农村社区。

2020年12月，席家村被命名为浙江省2020年度“省级民主法治村（社区）”。

2019年12月，2019年度浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村名单公布，席家村榜上有名。

历史沿革：1948年属状元乡，1950年6月始属罗家乡，1956年仍属罗家乡；1958年9月始为席家生产队，属罗家大队；1961年12月后为席家生产大队，属罗家公社；1984年1月政社分设后为席家村，属罗家乡。