以地理形态和方位得名。原名瑶塘边，后因塘形像猪腰而改名。

腰塘边村位于龙游县北部，腰塘边村村域总面积4.54平方公里。2007年底，全村总户数485户，总人口1448人。腰塘边村与河宗村、塔下叶村、上向徐村、志棠村、白鹤桥村、会泽里村、天池村、上宾村、西方坞村、八石坂村、下西山村、余岗村、项家村、脉元村相邻。荣誉排行：

2021年12月，腰塘边村被命名为2021年浙江省卫生村。

2017年11月，2017年衢州市卫生村名单公布，腰塘边村上榜。

历史沿革：1948年为腰塘边村归塔下叶乡所辖，1950年为腰塘边村委会，属志棠乡所辖，1958年为腰塘边生产队，属志棠大队所辖，1961年为腰塘边生产大队，属志棠人民公社所辖，1984年政社分设后为腰塘边村，属志棠乡所辖，1992年撤区扩镇并乡后属志棠镇所辖，2005年志棠乡并入横山镇，腰塘边村属横山镇所辖；凌角张村：1948年为凌角张村归塔下叶乡所辖，1950年为凌角张村委会，属志棠乡所辖，1958年为凌+查看详细腰塘边村历史沿革>>