因曾氏迁此以种苧蔴为业，并输往外地经营，原名蔴输，后因谐音讹传为马初。2013年村规模调整马初与上初2村合并更名为万安村。

2021年12月，万安村被命名为2021年浙江省卫生村。

2017年11月，2017年衢州市卫生村名单公布，万安村上榜。

万安村是常山县东案乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330822221222，居民身份证号码前6位为330822。邮政编码为324000，长途电话区号为570 ，车牌号码为浙H。万安村与朝阳村、白马村、呈东村、金源村、弄坞村、田蓬村、前库村、梅树底村、东案村相邻。历史沿革：明清时期属怀义乡昭庆里廿二都虞字庄，民国廿九年(1940)为金源乡11、15保，三十六年(1947)为12保。

1950年属芳村区寿源乡3村，1956年建马初、上初高级社，属东案乡，1959年置马初、上初生产队，属东案管理区，1961年改称马初、上初大队，属东案公社，1983年称马初、上初村委会属东案乡，2013年村规模调整马初与上初2村合并更名为万安村。