村处旗峰山西南麓，原名旗山，后徐氏迁此建居曰“鲁士门”，村遂名鲁士，至于“鲁士”之含义则失考。据《旗峰徐氏宗谱》旗峰地志载：邑之东四十里顺流而下，北岸入焉里许有徐氏居地名曰“鲁士自宋季肇基于此迄今十有七世……”。

鲁士村简介鲁士村位于招贤镇的中部，常山江北岸，旗峰山南麓，东临樊村村，西接象湖村和山底村，辖鲁士、马车二个自然村，村委会驻地鲁士，区域面积5.1平方公里，拥有耕地面积1459亩，山林面积1972亩，水域面积87.4亩，五里中心小学在辖区内，全村有8个村民小组，农户655户，人口2063人，党员62名，村民代表50名，低保户54户，外出务工人员485人。经济以农业为主，主要有水稻、小麦、油菜、柑桔、胡柚、生猪等。以来料加工为辅，有多个来料加工点，是来料加工的特色村。鲁士村与山底村、官庄村、五里村、大溪沿村、游林村、大弄村、古县畈村、泉目山村、渔溪口村、纱帽山村、樊村村、象湖村、高埂村、汪家淤村相邻。荣誉排行：

2021年12月，鲁士村被命名为2021年浙江省卫生村。

2017年11月，2017年衢州市卫生村名单公布，鲁士村上榜。

历史沿革：明清时期属常山乡官塘里廿六都周字庄。

民国廿九年（1940）为仁里乡7、8保。

三十六年（1947）为6、7保。

1950年属溪口区五里乡6、7村，1956年称旗峰高级社，1959年改称鲁士生产队，属五里管理区，1961年称鲁士大队，属五里公社。

1983年称鲁士村委会，属五里乡。

2005年11月3日行政区调整，经省人民政府批准五里乡并入招贤镇，称招贤镇鲁士村。