富足山一名由富竹山演化而来。据谱载“富足山即苦竹山，与挂榜山相对，俗人厌苦而爱富，故称富竹要其名殊饶雅韵，特饬居民多种竹以副之。”1965年由谐音演变成今名。

富足山村位于常山县天马镇城东1公里处，村民沿江边而居，村庄较为集中，分别以大王家自然村， 太窑基，三里滩，占家五里亭五个自然村分布而居。全村共有14个村民小组，412户1336人，其中两委成员8人，党员38人，村集体经济年收入十五万元，村民人均收入5000元，村集体总面积约1800多亩，其中水田面积752亩，山林面积166亩，果园面积862亩，村拥有百里塘，大屋坪和山屿水库三个，用以农用灌溉使用。2004年，全村道路硬化6800多米，路面硬化率98%以上；2005年，村自来水总管改网，保证了村民用水的正常；并通过八大工程在村庄各主要道上装了16盏路灯，在各小组设了16只垃圾箱，在村中心+查看详细富足山村概况>>

2020年12月，富足山村被命名为浙江省2020年度“省级民主法治村（社区）”。

历史沿革：明清时期属登丰乡延庆里一都寒字庄，民国廿九至三十六年（1940-1947）为敷教乡九保。

1950年属溪口区水南乡5村，1956年建富足山高级社属麦坞乡，1959年称富足山生产队属麦坞管理区，1961年划归狮子口公社称富足山大队，1983年改称富足山村委会。

2002年1月9日部分行政区划调整，经省人民政府批准将狮子口乡、湖东乡和二都桥乡成建制与天马镇合并，称天马镇富足山村，2012年部分行政区划调整+查看详细富足山村历史沿革>>