据传《施氏宗谱》载有，始祖来此开店经商，自称“陶唐先民”。又据史料：唐尧初封陶丘，后徙于唐，故称陶唐氏。后繁衍建村，故名唐先。

唐先三村位于唐先镇东永二线旁现有人口1612人2004年三村投资120万元进行村庄整治，年底验收时得到上级和专家的高度赞扬，被永康市评为整治样板村。三村因地制宜，制订了合理可行的实施方案，基本内容包括：1、铺浇环村公路、村主干道，实现了道路硬化；2、完成房前屋后及池塘溪边的绿化，真正做到见缝插针，总绿化面积23606.8㎡，全村绿化率达33%；3、全村安装路灯234盏，实现全村路灯亮化工程；4、全村先后搬迁露天粪缸1460口，建成公厕5个，并落实专人每天定时冲洗，每家每户发放一只垃圾桶，定点安置多只大垃圾桶，配备垃圾专用车，由专人每天定时清运埋填垃圾；5、拆除危房、旧房1600㎡，粉刷+查看详细唐先三村概况>>

2022年10月，2022年淘宝村名单发布，唐先三村上榜。

2022年11月，唐先三村被确定为2022年浙江省电子商务示范村。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，唐先三村榜上有名。

2020年12月，唐先三村入选2020年浙江省卫生村名单。

历史沿革：新中国成立之初，建立村政权和农会，属唐先乡；1953年属唐先镇；1956年称群丰社，属唐先乡；1957年属唐先镇；1958年称唐先三村生产队，属唐先管理区；1961年称唐先三村大队，属唐先公社；1983年改为唐先三村村民委员会，属唐先乡；1984年属唐先镇；2001年属象珠镇；2006年属唐先镇管辖，沿用至今。