据刘氏宗谱记载，明宋乐年间，由建德店园迁居此地，世居刘姓，故名刘家。

刘家村位于镇政府驻地偏北4000米。村民委员会驻刘家而得名。地属丘陵，区域面积3.14平方公里，耕地567亩，山地3303亩，水面100亩。辖刘家、下唐、新唐3个自然地，9个村民小组，436户，1275人。以种植水稻为主，兼种油菜、水果，以红心李、柑橘为特色产品，村民大多数外出打工。村中有进士牌楼、光裕堂、400年古樟等文化古迹。 下唐位于村民委员会驻地西南500米。唐姓聚居，位居朱家溪下游，故名下唐。地属半山区。 新唐与刘家相连。唐姓聚居，建村较晚，故名新唐。 据《刘氏宗谱》，刘家刘氏始祖为唐朝唐大中时节度史刘巨容，世居江西上饶，长子刘汾，唐咸通辛卯进士；刘孟节，元代时由建德师源迁居纯孝+查看详细刘家村概况>>

2023年3月，刘家村被认定为2022年度“浙江省善治村”。

2019年6月，刘家村被列入第五批中国传统村落名录。

2019年4月，刘家村被列入浙江省第一批省级传统村落名录。

黄店刘氏四祠黄店刘氏四祠位于兰溪市黄店镇，年代为清。刘氏四祠位于兰溪市黄店镇刘家行政村，由宝训堂、燕翼堂、敬承堂、与耕堂组成。4座古祠堂，最早的始建于明代，最晚的建造于清乾隆年间。刘家村村民以刘姓居多。历史沿革：1958年公社化时为14大队，1960年分为刘家、高丼、太平桥、范山头四个大队，1983年称刘家村。

2016年行政村规模调整，原高丼行政村并入。