一村多姚姓，一村其先祖于宋绍兴年间从睦州淳安迁居于此，建一楼阁于水中。合并成姚楼。
2022年11月，姚楼村被确定为2022年浙江省电子商务示范村。
姚楼村是兰溪市永昌街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330781004272，居民身份证号码前6位为330781。邮政编码为321000，长途电话区号为579 ，车牌号码为浙G。姚楼村与清风村、火炉山村、朱董村、东风村、李塘村、凌家村、上石桥村、樟林村、童山村、兰思村、孟塘村、永昌新村、双项村、朱项村相邻。历史沿革：2016年行政村规模调整，由原下姚、水楼行政村合并而成。
