地处山岭谷地中，有五条大路通向五个村庄，称五大路，有以全村为吴姓，故名吴大路。

吴大路村位于郑家坞镇南部，一条吴石公路贯穿而过，北与浦郑公路衔接，南通石斛桥与浦义公路衔接。村地势较高，幅地广，环境舒适。现有560户，1896人，耕地1197亩，山林1711亩，2008年7月成立“万方粮食专业合作社”，特产豆腐皮已有100多年历史，以黄豆为主要原料，一叶之中通体均匀，色泽晶莹光洁，薄如蝉翼，品质优良，营养丰富，可制作多种多样的荤素佳肴。吴大路村与沈里村、朱路村、钟宅村、杨家村、江东村、双丰村、吴店村、云溪村相邻。历史沿革：清季属感德乡廿都，解放前属官岩乡，解放初属沈街乡。

合作化时改属吴店乡，建为吴大路高级社。

1958年为吴店管理区吴大路生产队，1961年为郑家坞公社吴大路大队。

1983年政社分设后改为吴大路村。

1990年后改为郑家坞镇吴大路村。

2018年12月24日撤销吴大路、皂结坑等2个村民委员会，设立吴大路村民委员会。