福建省长汀县慈坑刘胶元在清康熙年间迁此定居，后发展成村。村周毛竹葱翠，故名竹翠。
竹翠村位于武义县大溪口乡山区,全村共有270户,737人口,现有党员31个.耕地面积594亩,其中水田514亩,山林面积21685.4亩。由于竹翠村地处高山,所以村里发展了高山蔬菜,全村有四季豆310多亩,几乎家家都有种植,是村民的主要经济来源,走进村中，顿时让你感觉神清气爽,心旷神怡,仿佛进入了大自然的怀抱,该村还多次被评为计划生育示范村、抗灾抢险先进集体等荣誉称号。竹翠村与桥头村、溪岭脚村、水头村、溪口村、山下鲍村相邻。历史沿革：解放初属水头乡车昌行政村。
1956年合作化时成立竹翠农业社。
1958年公社化时属三港公社水头管理区。
1985年建立竹翠村村委会，沿续至今。
