明代初期，先祖叶周玉从福建迁居此地，村前有片石竹林，石竹味苦，俗称苦竹，取名古竹。

2021年2月，浙江林业局公布2020年浙江省“一村万树”示范村，古竹村上榜。

古竹村是武义县大田乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330723200203，居民身份证号码前6位为330723。邮政编码为321000，长途电话区号为579 ，车牌号码为浙G。古竹村与白衣坑村、代石村、五登村、徐村村、岭下汤村、宏阁村、瓦窑头村、三峰村相邻。历史沿革：古竹村在解放初建立古竹行政村。

1956年合作化时成立群峰农业社。

1958年公社化时属徐村管理区。

2018年11月村规模调整撤与大公山、上下仓、下弄村合设古竹村村民委员会，并沿用至今。

原大公山村在解放初属代石行政村。

1956年合作化时属群峰农业社。

1958年公社化时属徐村管理区。

1985年建立大公山村村委会。

2018年11+查看详细古竹村历史沿革>>