相唐代贾氏卖瓦壶留居于此。后宋代金氏祖先从金华望府墩迁居此地，后发展成村，曾名金宅。元至正三年（1343），金华“北山四先生”之一金履祥后裔金荣，诰赠中顺大夫，从金华上古井迁居此地，村坐桐溪之南、琴山之北，故称桐琴。因村委会驻地桐琴从南向北第二村得名。

金履祥（1232-1303），字吉父，号次农，又称仁山先生。兰溪纯孝乡桐山（今黄店镇桐山后金村）人，自号桐阳叔子，是我国古代著名哲学家、教育家和文学家。精于经史之学，为浙东学派（金华学派）中坚。自小好学，抱经世志。凡天文、地理、礼乐、刑法、…… 金履祥详细信息++荣誉排行：

2021年12月，桐二村被命名为2021年浙江省卫生村。

桐二村是武义县桐琴镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为330723102200，居民身份证号码前6位为330723。邮政编码为321000，长途电话区号为579 ，车牌号码为浙G。桐二村与桐琴社区、桐一村、敕令桥村、乌石头村、善教村、赵宅村、石上青村、芦北村、新山湖村、丁兴村、芦溪村、韩王村、江北村、上马岭村相邻。历史沿革：桐二村在解放初建立桐琴第二行政村。

1956年合作化时成立桐二农业社。

1958年公社化时属桐琴管理区。

1961年与孙宅、姚产、隔溪联合成立桐联大队。

1970年析出单独成立桐联大队。

2018年11月村规模调整由桐二、桐四、东湖3个行政村合设桐二村，沿续至今。

原桐四村在解放初属桐三行政村。

1956年合作化时属桐三农业社。

958年公社化时属桐琴管理区。

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