金华徐贵安在绍兴五年（1135）来此经商定居，因从金华步行而来，以走为“履”，此处地势平坦而取“坦”，又因《易经·履卦》中“履道坦坦，幽人负吉”，取名履坦。1985年批准建立履二村村委会。

履二村共有568户，1506人口，党员48名，耕地面积1625，林地面积700亩，茶叶面积200亩，水面面积12亩，人均收入4756元。村内有休闲加工厂，厂内生产旅游用品，解决了不少村民的就业问题。该村还2年被评为先进集体，5年的先进党支部，2年的先进民兵连，2年先进治调组织的荣誉称号。 履二村与郭塘村、范村村、郑村村、坛头村、履三村、莹乡社区、履一村、寺后村、蒋村村、杨岸村、茶山村、叶长埠村相邻。荣誉排行：

2021年12月，履二村被命名为2021年浙江省卫生村。

履二贞女牌坊履二贞女牌坊位于武义县履坦镇履二村乌门厅东侧，年代为清。履二贞女牌坊为武义县文物保护点。林江楼林江楼位于武义县履坦镇履二村，年代为明。林江楼为武义县文物保护点。铁树厅民居铁树厅民居位于武义县履坦镇履二村碧湖巷8号，年代为清。铁树厅民居为武义县文物保护单位。历史沿革：解放初建立履坦镇第二行政村。

1956年合作化时成立履坦农业社。

1958年公社化时属履坦管理区。

1985年建立履二村村委会，并延续至今。